半自动数粒机核心工艺原理：依托传感检测技术结合人工辅助完成计数分装，整体遵循「振动送料分离-光电/静电传感计数-人工接驳容器」的工艺逻辑。
具体工艺流程：
物料分离输送：通过人工上料后，设备依靠伺服或振动电机驱动送料系统，让待计数的胶囊、药片、颗粒等物料在振动盘/波纹板上有序振动排列，分离成单个物料均匀进入计数通道，避免重叠堵塞。
计数检测环节：主流采用光电/红外传感工艺：在计数通道两侧分别安装红外线发射与接收传感器，单个物料通过通道时会遮挡红外线，接收传感器产生对应电脉冲信号，控制系统通过统计脉冲数量实现精准计数；部分医用机型采用静电传感器，可避免粉尘干扰提升计数稳定性。
分装输出环节：当计数达到预设数值后，控制系统发出信号关闭下料通道；此时需要人工完成容器更换：即人工将空瓶放置在装料位置，计数完成的物料落入容器后，再由人工将装好的容器移走，更换新空瓶进入下一轮计数分装。
不同于全自动机型全流程自动化，半自动数粒机仅核心计数环节由设备自动完成，容器接驳更换需人工辅助，更适配中小批量生产、实验室研发等小规模场景。
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